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Awesome-Embodied-AI-Robot 是一个专注于机器人学习、强化学习和具身智能的资源中心。我们致力于收集和整理该领域的最新研究进展、论文和代码实现。
基础理论
具身智能的核心理论基础，包括数学模型和基本算法。
查看详情机器人学习与强化学习
最新的机器人学习算法、强化学习方法和实践经验。
查看详情环境感知
机器人环境感知和场景理解研究，以及相关算法。
查看详情运动规划
机器人运动规划、轨迹优化及相关研究。
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任务分解、分层规划和基于学习的规划方法。
查看详情多模态交互
机器人-人类和机器人-环境的多模态交互研究。
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各类机器人仿真平台和工具，便于研究和开发。
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